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宁波摩科机器人科技有限公司

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工业机器人应用工作站
MKRB-Y7 搬运码垛机器人工作站

功能介绍

搬运机器人工作站由工业机器人、机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。

本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理、机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。

实训内容

  • 工业机器人概述
  • 码垛工艺基础理论概述
  • 工业机器人码垛系统组成
  • 工业机器人示教器操作训练
  • 工业机器人的点位示教训练
  • 工业机器人坐标系标定和转换
  • 工业机器人程序 PC 端上传 / 下载

实训内容

  • 跺形算法优化
  • 简单码垛搬运控制训练
  • 自动排版码垛轨迹控制训练
  • PLC 程序编写控制训练
  • 工业机器人 IO 通信控制
  • 工业机器人与 PLC 的总线通信