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宁波摩科机器人科技有限公司

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工业机器人应用工作站
MKRB-J3 并联机器人基础实训工作站

功能介绍

并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人、智能视觉系统、编程学习板、PLC控制系统以及一套实训工作台、供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件、教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。

实训台采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上,机械结构、电气控制、执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视觉系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习,适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。

实训内容

  • 工业机器人概述
  • 工业机器人系统组成
  • 工业机器人示教器操作训练
  • 工业机器人的点位示教训练
  • 工业机器人坐标系标定和转换
  • 工业机器人程序 PC 端上传 / 下载
  • 工业机器人模拟仿真训练
  • 工业机器人搬运控制训练
  • 工业机器人码垛控制训练
  • 工业机器人注塑机模拟上下料控制训练

实训内容

  • 工业机器人分拣控制训练
  • 工业机器人装配控制训练
  • 工业机器人拆卸控制训练
  • 简单轨迹运行编程与示教
  • 平面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
  • 曲面轨迹模拟焊接轨迹控制训练
  • 视觉图像识别训练
  • PLC 程序编写控制训练
  • 工业机器人 IO 通信控制
  • 工业机器人与 PLC 的总线通信