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宁波摩科机器人科技有限公司

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工业机器人应用工作站
MKRB-J2 SCARA机器人基础实训工作站

功能介绍

本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备,结构紧凑,功能丰富,可实现工业机器人的搬运、码垛、立体仓储、打磨和模拟焊接等功能。

平台采用工业标准件设计。各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上;机械结构、电气控制、执行机构相对独立,可以实现对工件的螺丝拧紧、搬运、码垛、装配等操作和模拟仿真。通过此平台进行 SCARA 机器人结构、运动学、算法分析与设计、控制原理、力传感原理、PLC 控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人基础操作、I/O 通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、力觉调试、通讯方式设定等多方面操作学习。

实训内容

  • 工业机器人概述
  • 工业机器人系统组成
  • 工业机器人示教器操作训练
  • 工业机器人的点位示教训练
  • 工业机器人坐标系标定和转换
  • 工业机器人程序 PC 端上传 / 下载
  • 工业机器人模拟仿真训练
  • 工业机器人力觉学习应用

实训内容

  • SCARA 水平关节机器人与通讯接口设置
  • 气动螺丝刀机构组合设计
  • 机械机构的安装与调整(输送机构、压装机构、仓储机构)学习
  • PLC 程序编程与调试 ; 自动控制系统控 制调试安装
  • SCARA 机器人保养维护故障及排除