串联机器人基础实训工作站由六自由度串联关节式工业机器人、智能视觉检测系统、编程学习板、PLC控制系统以及一套供料、输送、装配、仓储机构,可实现对工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件、教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。
实训台采用工业标准件设计,各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上,机械结构、电气控制、执行机构相对独立。通过此平台可进行串联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视觉系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习,适合职业院校、本科院校相关专业等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。