机器人打印3D工作站六轴关节机器人、数字化焊接电源、推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式焊接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。

本工作站按照企业应用要求、标准模块化设计，通过学习机器人工作站结构、配置选型、控制原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定、工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯 。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学。提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。

使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。

将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交替时机，并生成多种加工策略和加工代码。