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宁波摩科机器人科技有限公司

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智能焊接实训工作站系列
MKRB-Y2 激光焊接机器人工作站

功能介绍

MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。

工作站激光电源采用最新型基于触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源,内部采用基于FPGA和ARM的嵌入式结构,控制部分是基于Linux内核操作系统,外部显示配置彩色触摸屏,提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能,通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程,人机界面美观大方,功能强劲,质量可靠,各种技术指标参数处于同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯,具备较强的抗干扰能力。

实训内容

  • 简单轨迹运行编程与示教
  • 平面焊接轨迹控制训练
  • 曲面焊接轨迹控制训练
  • 激光焊接工作站系统组成
  • 工业机器人示教器操作训练
  • 工业机器人 IO通信控制
  • 工业机器人坐标系标定

实训内容

  • 工业机器人概述
  • 焊接工艺基础理论概述
  • 角面焊接轨迹控制训练
  • 激光焊接机原理学习
  • 激光焊接工艺分析
  • 激光头的更换与维护
  • 激光焊接工艺参数设定